Pada hari pertama, bulan kedua, pada tahun kedua sejak bangsa Israel keluar dari Mesir, TUHAN berkata kepada Musa di dalam kemah-Nya di padang belantara Sinai,
“Kamu dan Harun harus mengadakan sensus seluruh rakyat Israel menurut marga dan keluarga mereka, kecuali suku Lewi. Catatlah nama semua laki-laki
“Kalian akan dibantu oleh para kepala suku ini: SukuKepala sukuRubenElizur anak SyedeurSimeonSelumiel anak ZurisyadaiYehudaNahason anak AminadabIsakarNetanel anak ZuarZebulonEliab anak Helon
SukuKepala sukuBenyaminAbidan anak GideoniDanAhiezer anak AmisydaiAsyerPagiel anak OkranGadEliasaf anak RehuelNaftaliAhira anak EnanEfraimElisama anak AmihudManasyeGamaliel anak Pedazur (Suku Efraim dan Manasye adalah keturunan Yusuf.)
Sesuai perintah TUHAN, Musa dan Harun memanggil kedua belas orang yang dipilih tadi. Kemudian, pada hari itu juga para kepala suku mengumpulkan seluruh umat Israel. Nama setiap laki-laki yang berumur dua puluh tahun ke atas dicatat menurut marga dan keluarga masing-masing. Pencatatan itu dilakukan di padang belantara Sinai.
Berikut ini hasil sensus laki-laki yang berumur dua puluh tahun ke atas yang sanggup berperang, berdasarkan catatan marga dan keluarga mereka. SukuJumlah orangRuben (anak sulung Yakub)46.500Simeon59.300Gad45.650Yehuda74.600Isakar54.400Zebulon57.400Efraim40.500Menasye32.200Benyamin35.400Dan62.700Asyer41.500Naftali53.400
Dengan demikian, jumlah keseluruhan laki-laki yang berumur dua puluh tahun ke atas yang sanggup berperang, berdasarkan catatan marga dan keluarga mereka,
sebab mereka ditugaskan untuk mengurus kemah-Ku, tempat peti perjanjian-Ku disimpan. Mereka bertanggungjawab atas pengangkutan kemah-Ku dan semua perlengkapannya. Mereka akan berkemah di sekelilingnya dan merawatnya.
Setiap kali kemah-Ku dipindahkan, hanya orang Lewi yang bertugas membongkar dan mendirikannya kembali. Selain mereka, siapa pun yang mendekati kemah-Ku akan dihukum mati.
Setiap suku Israel yang lain akan berkemah di lingkungan perkemahan masing-masing, yang ditandai dengan bendera lambang pasukan mereka.
Tetapi orang Lewi akan berkemah di sekeliling kemah-Ku untuk menjaganya, supaya umat Israel yang lain tidak mendekati kemah-Ku dan ditimpa murka-Ku.”